驴打滚的蒸制时间通常为20到30分钟。以下是驴打滚的制作步骤和注意事项：
制作步骤：
1. 准备糯米粉、黄豆粉、红豆沙等原料。
2. 将糯米粉与水混合，调成糊状，然后中火蒸制20到30分钟。
3. 蒸好后取出放凉，然后与黄豆粉混合擀成面皮。
4. 在面皮上铺上一层红豆沙，卷起来后切成小段。
5. 可选：在卷好的驴打滚外层撒上黄豆粉或其他装饰。
注意事项：
确保蒸制时间足够，但不要过长，以免影响口感。
蒸制过程中可以在盘底抹油防止粘连。
蒸好后最好尽快食用，因为豆沙容易变质。
请根据您的具体食谱和厨房设备适当调整时间。