珠海海泉湾自驾游的费用主要包括以下几个方面：
高速路费
深圳自驾到珠海海泉湾温泉全程高速单程约为120元左右，包含虎门大桥的40元桥费与高速公路费联网收费。来回双程则为240元左右。
停车费
停车场收费标准为：
小车：
30分钟以内：免费
30分钟以上1小时以下：10元/辆
1小时以上：10元+2元/小时/辆，20元/天（24小时）
大车（仅支持识别蓝牌车、黄牌车；黄牌车按大车计费）：
30分钟以内：免费
30分钟以上1小时以下：20元/辆
1小时以上：20元+4元/小时/辆，40元/天（24小时）
温泉票价格
平日票：168元/人
会员价：150元
儿童1.2米以下免费
建议
提前规划好路线，确保顺利通行并节省时间。
根据出行时间选择合适的门票类型，提前预订可以享受更多优惠。
合理安排停车时间，避免产生不必要的额外费用。
希望以上信息对您的自驾游有所帮助!