当车辆被擦伤时，赔偿通常遵循以下步骤和原则：
保险理赔
如果车辆擦伤属于轻微损伤，并且金额不大，可以选择不报案理赔，因为理赔后可能会影响第二年的保费优惠。
如果车辆擦伤属于较严重损伤，可以携带出险信息资料到保险公司索赔。保险公司会根据保险条款和车辆损失情况来处理理赔。
法律依据
根据《中华人民共和国道路交通安全法》第七十六条，机动车发生交通事故造成人身伤亡、财产损失的，由保险公司在机动车第三者责任强制保险责任限额范围内予以赔偿；不足的部分，按照双方当事人的过错程度进行赔偿。
《中华人民共和国民法典》第一千二百一十三条也规定了类似的内容，即先由机动车强制保险的保险人赔偿，不足部分由商业保险的保险人赔偿，如果没有投保商业保险，则由侵权人赔偿。
赔偿内容
维修被损坏车辆所支出的费用。
车辆所载物品的损失。
车辆施救费用。
如果车辆是从事经营性活动，因无法从事相应经营活动所产生的合理停运损失。
非经营性车辆因无法继续使用，所产生的通常替代性交通工具的合理费用。
注意事项
理赔时可能需要提供相应的证明材料，如维修发票、车辆损失照片等。
如果车辆擦伤是由第三方造成的，应先由第三方保险进行赔偿，不足部分由车主的保险或侵权人赔偿。
请根据具体情况选择合适的赔偿方式，并咨询专业律师或保险公司获取更详细的指导