警察在执行卧底任务期间犯法，会享受一定的法律豁免权，但并非完全无限制。以下是具体的法律规定和处理方式：
法律豁免权的存在
警察卧底在执行任务期间，如果违反了法律，通常可以享受法律豁免权。这意味着他们的违法行为可能不会被起诉或受到刑事追究。
豁免权的具体内容和适用范围由相关的法律法规决定，例如《人民警察安全法》和《警察法》等。
豁免权的限制
法律豁免权并不是无限的，它有一些限制和条件。例如，如果卧底警察的行为严重程度超过了一定的限度，或者涉及严重的犯罪行为（如杀人），他们仍然可能面临刑事责任。
专责卧底行动的主管警官在派出卧底警员执行任务前，必须向特区政府律政司申请“免于起诉保证书”。只有在这种情况下，警员的违法行为才不会被起诉。
具体处理方式
如果卧底警察的行为构成犯罪，但符合免于起诉的条件，则不会受到刑事起诉。然而，他们仍可能受到行政处分，如警告、记过、记大过、降级、撤职或开除。
如果卧底警察的行为严重到无法享受豁免权，则将面临刑事起诉和相应的法律制裁。
建议
卧底警察在执行任务时必须严格遵守法律法规，避免违法行为的发生。
主管警官在派出卧底警员前，应仔细评估任务的风险和复杂性，确保卧底警察的行为在豁免权的范围内。
如果卧底警察面临法律困境，应及时咨询专业律师，了解自己的权利和义务，并采取适当的措施应对。
总之，虽然卧底警察在执行任务期间享有一定的法律豁免权，但这并不意味着他们可以随意违反法律。他们必须时刻牢记自己的职责和使命，确保行为的合法性和正当性。