农村村民取得宅基地的方式主要有以下几种：
申请审批取得
申请人需为本村集体经济组织成员，符合“一户一宅”原则。
申请人向所在的村集体经济组织或村民委员会提出书面申请，申请书应包含申请人的基本信息、申请宅基地的理由、拟选址位置等内容。
村小组讨论公示，讨论通过后在本小组范围内公示，公示期通常不少于7日。
村级审查，公示无异议后，村集体经济组织或村民委员会对申请进行审查，审查内容包括是否符合申请条件、提交材料是否齐全等。
乡镇审批，经村级审查通过后的申请会报送乡镇人民政府审核批准，乡镇政府会进行实地勘查等工作，对符合条件的予以批准，不符合的说明理由并退回申请。
集体组织成员内部转让或继承
宅基地使用权可以依法转让或继承，但只能转让给本集体经济组织成员。
受让人必须在本村落户并且符合申请宅基地的条件。
建议
申请人应确保符合所有申请条件，包括户籍、家庭成员情况、宅基地使用面积等。
申请过程中应提供完整、准确的材料，并按照规定的流程进行申请和审批。
如果涉及占用农用地，需按照相关法律规定办理相应的审批手续。
转让宅基地时，应确保符合转让条件，并征得集体组织的同意。