公司自己申请商标的流程通常包括以下几个步骤：
商标查询
确认商标是否已被他人注册或存在相似商标。
可以通过国家知识产权局的官方网站或商标查询网站进行查询。
确定商标类别
根据《类似商品服务区分表》确定需要注册商标的商品或服务类别。
准备申请材料
填写《商标注册申请书》。
提供公司营业执照副本复印件（加盖公章）。
准备清晰的商标图样。
提交申请
将上述材料递交至当地商标局。
支付相应的商标注册费用。
形式审查
商标局对申请文件进行初步审查，确认材料齐全且符合要求。
实质审查
商标局对商标图样、名称等进行详细审查，确保没有与已有商标冲突。
商标公告
通过审查的商标将进入公示期，通常为三个月。
在此期间，任何人可以提出异议。
领取注册证
公示期结束后，若无有效异议，商标将被正式注册。
公司可收到《领取商标注册证通知书》，并携带相关材料到商标局领取注册证书。
请注意，商标申请过程可能较为复杂，且审查时间可能较长，因此许多公司选择委托专业的商标代理机构来代办，以节省时间和精力。