想要免除刑事处罚，可以采取以下几种方法：
申请免除刑事处罚
如果犯罪嫌疑人确定自己符合申请免除刑事处罚的条件，可以直接写免除刑事处罚的申请书，提交给检察院或法院。
自首
根据《刑法》第六十七条，犯罪以后自动投案，如实供述自己的罪行的，是自首。对于自首的犯罪分子，可以从轻或者减轻处罚。其中，犯罪较轻的，可以免除处罚。
立功
根据《刑法》第六十八条，犯罪分子有揭发他人犯罪行为，查证属实的，或者提供重要线索，从而得以侦破其他案件等立功表现的，可以从轻或者减轻处罚；有重大立功表现的，可以减轻或者免除处罚。犯罪后自首又有重大立功表现的，应当减轻或者免除处罚。
退赃和赔偿
对于侵犯财产类型的犯罪，如果犯罪嫌疑人拒不退还赃物，法院可以通过判处罚金的形式追回赃物。此外，主动退赃、赔偿受害人损失，也可以作为从轻或减轻处罚的情节。
符合法定不追诉原则
免除刑事责任的方法还包括符合法定的不追诉原则，例如犯罪情节显著轻微、社会危害不大，不认定为犯罪的情形。
其他特定情形
根据相关法律规定，还有一些特定情形下可以免除刑罚，例如犯罪已过追诉时效期限、经特赦令免除刑罚、依照刑法告诉才处理的犯罪没有告诉或者撤回告诉的，以及犯罪嫌疑人、被告人死亡的等。
建议
尽早行动：自首和立功是减轻或免除处罚的重要途径，应尽早实施。
如实供述：自首时务必如实供述自己的罪行，以便获得从轻或减轻处罚的机会。
积极赔偿：主动退赃和赔偿受害人损失，有助于减轻处罚。
法律咨询：在采取上述措施前，建议咨询专业律师，以确保符合所有法律规定和程序。