对于有孩子的离婚，最好的方式是 双方通过协商达成一致，选择和平的离婚方式。以下是具体的建议：
协议离婚
双方应就孩子的抚养权、探视权、教育费用等问题进行充分沟通，确保孩子的权益得到保障。
签订离婚协议，并携带身份证、户口簿、结婚证等材料到一方户籍所在地的民政局办理离婚手续。
诉讼离婚
如果协商不成，可以通过法院提起离婚诉讼。
法院在判决时会考虑孩子的年龄、性别、健康状况、父母的经济能力、道德品质及对孩子的关爱程度等因素，做出最有利于孩子的决定。
减少对孩子的负面影响
在离婚过程中，应尽量减少对孩子的负面影响，避免在孩子面前争吵，保证孩子的生活稳定，并让他们感受到父母的关爱和支持。
保持沟通
父母应保持沟通，必要时可再次协商或诉诸法律，确保孩子的抚养安排能够适时调整。
关注孩子的感受
鼓励孩子表达感情，通过游戏或书信等方式帮助他们处理情绪，避免阻碍对方探视，保持双方的亲情联系。
通过以上方式，可以最大程度地减少离婚对孩子的影响，确保他们能够在一个相对稳定和支持性的环境中成长。