澳门到珠海的过关时间主要取决于选择的关口和过关时间。以下是详细的过关时间信息：
拱北口岸
一般情况：拱北口岸的通关时间为07:00至次日01:00，从珠海到澳门单次所需时间约为20至40分钟，具体时间取决于客流情况。
高峰期：在上下班时段和周末，由于客流量较大，过关时间可能会延长至1小时甚至更久。
横琴口岸
一般情况：横琴口岸24小时都可通关，从珠海到澳门通关时间最快仅需30秒，采取“合作查验、一次放行”的创新通关模式。
交通不便：横琴口岸距离珠海市中心较远，需要开车半小时或乘坐公交一个多小时，因此如果时间充裕，选择横琴口岸会更方便。
建议
高峰期建议：如果计划在高峰期过关，建议提前规划行程，预留足够的时间以应对可能的排队等候。
非高峰期建议：在非高峰期过关，拱北口岸是一个较为快捷的选择，通常可以在30分钟以内完成过关手续。
横琴口岸：如果时间充裕且希望快速过关，横琴口岸是一个非常好的选择，尽管距离较远，但通关速度快，且24小时开放。
根据以上信息，澳门到珠海的过关时间主要取决于选择的关口和具体过关时间。拱北口岸在非高峰期通常可以在30分钟以内完成过关手续，而横琴口岸则提供快速通关服务，但需要考虑交通时间。