评估公司收取评估费的方式通常有以下几种：
按房屋总价百分比收费
房屋总价在一百万元以下的，收取评估总价的百分之零点四二；
房屋总价在一百万元到五百万元的累进计费率为百分之零点三；
房屋总价在五百万元到两千万元的收取评估总价的百分之零点一二；
房屋总价在两千万元到五千万元的的收取评估总价的百分之零点零六；
房屋总价在五千万元以上的收取评估总价的百分之零点零一二。
差额定率累进计算办法
按照被评估资产的账面原值大小进行分类并规定收费档次，每个档次相加就是总评估费用。
计时收费
对于复杂或需要大量研究和分析的项目，评估公司可能会按小时收费。这样的费用结构通常用于专业领域知识密集的项目。
固定费用
评估公司可能会根据项目的性质和规模，提供固定的评估费用。这种方式适用于相对简单的评估项目，费用在项目开始时就确定了。
项目阶段收费
复杂项目可能会在不同阶段进行收费，根据项目进展和完成情况分段计费。
成功费用
对于某些类型的项目，如并购、股权估值等，评估公司可能会根据项目最终达成的交易金额或价值的一定比例进行收费。
订阅服务
一些评估公司为客户提供定期评估或咨询服务，客户可以按照订阅的计划支付费用。
混合收费
有时评估公司会根据项目的性质和客户的需求，采用不同的收费方式组合。
建议
在选择评估公司时，建议企业和个人详细了解各家公司的收费标准和服务内容，以便选择最适合自己的评估服务。同时，对于具体的收费情况，最好在签订服务合同前进行详细的沟通和确认，以避免后期出现不必要的纠纷。