首次未办理进京证的处罚主要包括以下几点：
罚款：
未办理进京证的外省、区、市机动车进入北京市六环路（不含）以内道路行驶的，将被处以100元罚款。
记分：
未办理进京证的外省、区、市机动车进入北京市六环路（不含）以内道路行驶的，将被记3分。
四小时限制：
如果未办理进京证的车辆在四小时内离开六环路，则不会重复拍摄处罚。
尾号限行：
如果未办理进京证的车辆在工作日的7时至9时或17时至20时在五环路（含）以内道路行驶，也将被处以100元罚款并记3分。
停放处罚：
对于未办理进京证或进京证已过期的车辆，在北京市支路级以上城市道路上停放，将根据停放天数相应扣减当年可办理进京通行证的天数。
综上所述，首次未办理进京证的处罚主要是100元罚款并记3分，且如果在四小时内未离开六环路，则不会重复拍摄处罚。建议驾驶人及时办理进京证，以避免不必要的罚款和记分。