5座车的年审规定如下：
6年以内
对于非营运的私家车，在注册后的前6年内无需进行上线检测，但车主需要每2年前往车管所办理年审手续，包括领取贴纸和必要的手续。
6年至10年
在车辆使用6年后，车主需要在第6年和第10年分别进行一次上线检测。在此期间，车主还需每两年向车管所提交相关文件进行登记，但不需要上线检测。
10年以上
对于超过10年的车辆，车主需要每年进行一次上线检测，并且每半年提交一次相关文件进行登记，以确保车辆的安全性和环保性。
营运车辆
对于营运载客车辆，如出租车或网约车，在5年以内每年需要进行一次上线检测，超过5年后每6个月需要进行一次检测。
其他要求
车主在进行年审前需要准备一系列文件，包括车辆登记证书、行驶证、有效的交强险保单、车辆环保检测报告和安全技术检验报告等。
总结：
非营运私家车：前6年每2年一次年审，6至10年每两年一次登记，10年以上每年一次上线检测。
营运车辆：5年以内每年一次，超过5年每6个月一次。
建议车主定期进行车辆年审，确保车辆符合法律法规要求，保障行车安全。