获取被告的身份证信息可以通过以下几种方式：
委托律师查询
律师可以持委托书、律师执业证及律师事务所介绍信，到公安机关查询被告的户籍登记信息，其中包含身份证号码。
如果被告有微信、支付宝账号并经过实名认证，律师可以申请法院调查令前往调取相关信息。
向法院申请协查函
原告可以向法院申请协查函，然后凭此函件到派出所查询被告的身份证信息。申请时需要提供本人身份证原件、证明起诉事实存在的证明材料、被告姓名及身份证号，并如实填写《当事人住所信息查询申请表》。
法院直接调取
在起诉过程中，原告也可以直接向法院提出申请，由法院向被告调取身份证信息。这种方式通常适用于已经立案的案件，法院在认为必要时会依法调取相关证据，包括被告的身份证信息。
通过工商局或企业信息公示系统查询
如果被告是企业，原告可以通过当地工商局或者国家企业信息公示系统查询相关信息。此外，还可以通过全国工商信息查询平台查询被告是否有注册公司、担任股东或法人等情况，这些信息有时也能间接提供被告的身份证号码或相关线索。
在线查询
在一些地区，可以在网上进行身份信息的在线查询。这通常需要提供一些个人信息验证方式，如身份证号码、姓名等。可以通过当地的政务网站或公安部门网站进行在线查询。
利用已知信息查询
如果知道被告的姓名和电话号码，可以委托律师向法院申请调查令，到号码所属的运营公司查询该电话号码登记的个人身份信息。如果知道被告的姓名和支付宝号/微信号，也可以委托律师向法院申请调查令，到支付宝或微信等平台公司现场调取。
建议
选择合适的查询方式：根据案件的具体情况和掌握的证据，选择最合适的查询方式。如果案件涉及复杂的法律程序，建议委托律师代理查询，以确保查询过程的合法性和有效性。
遵守法律规定：在查询过程中，需要遵守相关的法律法规，确保查询行为的合法性和信息安全。