从深圳龙岗到福永，您可以选择以下交通方式：
1. 地铁：
从龙岗双龙地铁站乘坐868路公交车（福永桥底 - 东部公交基地），大约需要1.5小时左右到达福永。
或者，您可以从龙岗南联地铁站乘坐地铁到老街站，然后换乘地铁罗宝线到机场东站，再转乘M332路公交车到福永汽车站。
2. 公交车：
您也可以选择从龙岗南联地铁站乘坐654、668、863、855、866路公交车到福永，大约需要3.5-4小时。
3. 自驾：
如果选择自驾，根据路况，通常需要1.5到2小时。
请注意，这些时间仅供参考，实际旅行时间可能会因路况、天气等因素而有所不同。建议您在出行前查询最新的交通信息