当您的车辆发生刮蹭事故时，可以按照以下步骤进行保险理赔：
报案
拨打保险公司的客服电话进行报案，并简要说明事故情况。
如果事故涉及双方，可能需要报警并由交警出具责任认定书。
现场查勘
保险公司查勘人员会到现场对事故原因、性质和损失情况进行确认。
对于轻微刮蹭，可能只需您拍摄照片并通过微信等方式发送给保险公司。
定损
修理厂会对车辆损失进行定价，保险人员和车主无异议后即可签字确认。
提交材料
收集案件所需材料并提交给保险公司以办理索赔手续。
理赔审核
保险公司经过内部审核确认后，会将赔款打入您指定的账户。
请注意，不同保险公司可能有细微的操作流程差异，具体操作请参照您所投保保险公司的规定。希望这些信息对您有所帮助，