查询摩托车是否发生过交通事故，可以通过以下几种方法：
官方渠道查询
交警队或车管所：车主可以前往当地交警队或车管所，通过触摸查询终端或网上查询的方式，查询车辆是否发生过交通事故。在查询过程中，需要提供相关证件，如身份证、驾驶证等。
交通公安网：登录当地交通公安网，输入车牌号和车架号后六位即可查询事故记录。这些信息包括事故发生的时间、地点、事故类型以及处理结果等。
保险公司查询
保险公司服务电话：车主可以通过保险公司的服务电话查询车辆事故情况。在查询过程中，车主需要提供相关证件信息，如驾驶证号码、姓名、档案编号等。
保险公司记录：如果知道车辆的保险公司，可以尝试联系保险公司查询车辆的事故记录。不过，由于隐私保护的原因，保险公司可能不会直接向您提供这些信息，除非您能够证明您有权查询。
维修记录查询
维修店：如果车辆曾经因为事故进行过维修，那么可能会在维修记录中留下痕迹。可以尝试联系车主或者车辆所在的维修店，了解车辆的维修历史。
第三方车辆历史记录查询服务
第三方平台：市场上有一些第三方平台提供车辆历史记录查询服务，这些平台通常能够查询到车辆的事故记录、维修记录、保养记录等信息。例如，在支付宝上搜索“品车教官”可以找到相关服务。
车辆外观检查
车架和焊接部位：检查车架和其他部位是否有损伤、整形或焊接痕迹。原厂车辆焊接部分通常比较规整，事故车可能会有异常。
漆面：大面积补漆会导致漆面厚度不在正常范围内，用漆膜仪可以检测出来。
前后防撞梁：打开前机舱盖，用手电筒照射，看是否有伤痕或加焊的痕迹。
发动机舱：观察发动机舱内的螺丝拧过情况、褶皱或凹陷。
A、B、C柱：观察有无明显凹凸，解开门框胶条看焊点是否规整。
通过以上方法，可以较为准确地判断摩托车是否发生过交通事故。建议在查询过程中，车主应提供必要的证件信息，并注意保护个人隐私和信息安全。