起诉借款担保人的步骤如下：
准备起诉状和相关证据
起诉状应明确表述起诉人的诉求和事实理由，包括借款金额、借款期限、担保人的担保方式等。
收集相关证据，如借款合同、担保协议、支付款项的相关证明文件等，以证明借款事实及担保关系确实存在且合法有效。
确定法院管辖权
起诉前需要确定法院的管辖权，通常债权债务诉讼的管辖法院是被告所在地法院。
提交起诉材料
向有管辖权的法院提交准备好的起诉状和证据材料，并按照被告人数提供副本。
法院受理案件
法院在收到起诉材料后，会进行审阅，如果符合受理条件，就会受理案件，并要求原告预先缴纳诉讼费用。
开庭审理
法院受理案件后，会安排开庭时间，并向当事人发出传票通知其到庭参加庭审。在庭审中，当事人可以就案件的事实和法律问题进行陈述和辩论。
判决与执行
法院在审理完毕后，会根据事实和法律作出判决。如果判决支持原告的诉讼请求，被告需要履行相应的义务。如果被告不履行判决义务，原告可以向法院申请强制执行。
注意事项
起诉前应充分了解相关法律法规和程序，以便更好地维护自己的合法权益。
如果借款人未能按期偿还所借款项并且存在担保人，可以选择同时将借款人和担保人为共同被告提起诉讼。
通过以上步骤，您可以依法向法院提起诉讼，要求借款人和担保人承担相应的还款责任。