根据现有的科学研究和统计，地球上已知的动物种类大约有 150万种。动物可以分为两大类：脊椎动物和无脊椎动物。脊椎动物包括鱼类、两栖类、爬行类、鸟类和兽类，而无脊椎动物则包括昆虫、软体动物、节肢动物等。尽管科学界对动物种类的认识已经取得了很多进展，但由于许多物种尚未被详细研究和发现，因此实际上的动物种类数量可能远远超过这个已知的数字。
一些科学家和研究机构估计，地球上尚未被发现和研究的动物种类可能超过1000万种。此外，昆虫是地球上最多样化的生物类群之一，目前已知的昆虫种类约有100万种，但实际种类可能高达数千万种。
综上所述，地球上的动物种类数量非常庞大，远超过我们目前所了解和鉴定的范围。随着科学技术的不断进步和研究的深入，未来可能会有更多新的动物种类被发现和描述。