在道路上发生交通事故后，如果双方当事人对事实及成因无争议，可以选择私了。以下是私了的详细步骤和注意事项：
立即停车并保护现场
交通事故发生后，车辆必须立即停车，并保护现场，特别是当事故造成人身伤亡时，车辆驾驶人应当立即抢救受伤人员，并迅速报告执勤的交通警察或公安机关交通管理部门。
撤离现场并恢复交通
如果事故未造成人身伤亡且对事实及成因无争议，当事人可以立即撤离现场，恢复交通，并自行协商处理损害赔偿事宜。在撤离现场前，应当开启危险报警闪光灯，设置警告标志，夜间还需开启示宽灯和尾灯。
固定证据
在确保安全的原则下，当事人应对现场进行拍照或标划事故车辆位置，以固定事故证据。这些证据在后续协商或法律程序中非常重要。
协商处理赔偿事宜
双方当事人应根据各自过错程度，协商确定赔偿金额和方式。可以现场填写《当事人自行解决交通事故协议书》，并共同签名确认。协议内容应包括赔偿项目、金额、支付方式等。
履行协议
当事人应按照协商达成的协议履行各自义务，如支付赔偿款等。如果一方不履行协议，另一方可以依据协议内容向法院提起诉讼，要求对方履行义务。
注意事项
私了过程中应保持冷静和理智，避免因枝节问题纠缠不休。签订协议前，务必确认对方身份和协议内容，确保协议合法有效。如果存在胁迫、欺诈等情况，协议可能无效。
如果事故责任或赔偿金额存在争议，当事人有权选择报警，请求公安机关交通管理部门介入处理。警方会对事故现场进行勘查，认定事故责任，并出具事故责任认定书，作为后续处理的法律依据。
通过以上步骤和注意事项，可以确保交通事故私了过程顺利进行，并有效维护各方当事人的合法权益。