当老师收走学生手机且未予归还时，学生及其家长可以采取以下措施：
与老师沟通
首先，学生或家长可以尝试与老师进行沟通，说明情况并请求归还手机。诚恳的态度可能有助于解决问题。
向学校反映
如果与老师沟通无果，可以向学校的监督部门或管理层反映情况，要求学校介入处理。
向教育主管部门投诉
如果学校未能解决问题，可以向当地的教育主管部门提起申诉，说明老师没收手机的情况并要求其介入。
法律途径
根据《中华人民共和国民法典》第四百五十九条，占有人因使用占有的不动产或者动产，致使该不动产或者动产受到损害的，恶意占有人应当承担赔偿责任。因此，如果老师没收手机后不归还，学生可以寻求法律帮助，向法院提起诉讼，要求返还手机并可能要求赔偿损失。
媒体曝光
在极端情况下，如果其他途径都无法解决问题，可以考虑通过媒体曝光，引起公众关注，从而迫使学校或教育部门采取行动。
在处理此类问题时，建议学生和家长保持冷静，通过合法途径维护自己的权益。同时，也要注意收集相关证据，如与老师的沟通记录、学校的规定等，以便在需要时提供支持。