留置权与质权是两种不同的担保物权，它们在 概念、成立条件、占有条件、法律关系客体、权利实现和消灭等方面存在明显的区别。
概念不同
留置权：是指债权人按照合同的约定占有债务人的动产，在债务人不按照合同约定的期限履行债务的情况下，债权人有权依照法律规定留置该动产作为担保，并通过折价、拍卖或变卖留置物优先得到清偿的权利。
质权：是指债务人或第三人将其动产或财产权利移交给债权人占有，作为债权的担保。在债务人不履行债务时，债权人有权依法以该财产的价值优先受偿。
成立条件不同
留置权：依据法律直接规定成立，无需债务人的意思表示。只要债权人合法占有债务人的动产，并且债务人不履行到期债务，留置权即成立。
质权：依据双方当事人的合意而成立，需要债务人或第三人将财产移交给债权人占有，并以合同形式明确双方的权利和义务。
占有条件不同
留置权：债权人事先已经合法占有债务人的动产，这是留置权成立的前提条件。留置权的成立不依赖于债务人的意志。
质权：在设定质权时，质物（即担保物）的占有才移转给债权人。质权成立的前提是债权人取得质物的占有，并且这种占有是基于债权的需要。
法律关系客体不同
留置权：标的物仅限于动产。
质权：标的物可以是动产，也可以是财产权利（如股权、知识产权等）。
权利实现不同
留置权：在债权已届清偿期而未受清偿时，债权人必须依照法律规定的程序（如通知债务人、留置期限等）才能实现留置权。
质权：在债权已届清偿期而未受清偿时，质权人可以立即行使质权，处置质物并优先受偿，无需遵循额外的法律程序。
消灭不同
留置权：在债务人另行提供担保时，留置权消灭。
质权：质权不因债务人另行提供担保而消灭，质权的消灭通常是因为质物的丧失或返还。
总结：
留置权和质权虽然都是担保物权，但它们在成立依据、占有条件、法律关系客体、权利实现和消灭等方面有明显的不同。留置权主要适用于动产，且其成立和实现依赖于法律的规定；而质权则可以通过当事人的约定设立，涉及的范围更广，包括动产和财产权利，并且其实现相对灵活。了解这些区别有助于在实际应用中正确行使和维护自己的权利。