要合法查询别人的身份证信息，可以尝试以下方法：
通过法院申请调查
如果你和对方有法律纠纷，可以向法院提出申请，请求法院出具协助调查函，然后到对方户籍所在地的派出所调取身份信息。这种方法只适用于法律纠纷的情况，不能用于其他非法用途。
委托律师查询
如果你不方便自己查询，或者对方的信息比较难以获取，可以考虑委托律师帮忙。律师有专业的法律知识和经验，可以帮你更高效地查询对方的身份信息。例如，如果知道对方在某个公司担任法定代表人或者股东，律师可以帮你查询该公司的工商内档，里面就有对方的身份证复印件。
利用社交媒体和支付平台
如果你和对方有社交媒体好友关系，或者知道对方的微信、支付宝账号，可以尝试通过这些平台查询对方的身份信息。不过，这个方法需要你先有对方的账号信息，而且平台也有可能会保护用户的隐私，所以不一定能成功。
在公安局网站上查询
有些地区公安局网站提供身份证号码查询系统，可以输入人名和其他相关信息（如出生日期、性别等）来查询其身份证号码。不过，这个系统并不是所有地区都有，而且只有公安局才能访问该系统，可能需要前往当地公安局咨询。
去当地派出所查询
如果知道某个人的住址，可以前往当地派出所咨询，提供人名和其他相关信息（如出生日期、性别等）来查询其身份证号码。这种方法可能需要一些时间和精力，而且并不是所有派出所都提供此项服务。
去当地民政局查询
如果知道某个人的出生日期和籍贯，可以前往当地民政局咨询，提供人名和其他相关信息（如出生日期、籍贯等）来查询其身份证号码。这种方法也需要一些时间和精力，而且并不是所有民政局都提供此项服务。
通过第三方平台查询
现在有一些第三方平台提供身份证号码查询服务，可以在这些平台上输入人名和其他相关信息（如出生日期、性别等）来查询其身份证号码。但是，这些平台并不是官方机构，因此需要谨慎使用，并注意保护个人隐私。
建议
合法用途：确保查询身份证信息是出于合法目的，如法律诉讼等。
保护隐私：在合法查询过程中，注意保护个人隐私和遵守相关法律法规。
选择可靠途径：尽量选择官方或可信赖的查询途径，避免使用不安全的第三方平台。