查询公司法人身份证信息的方法如下：
通过企业信用信息公示系统查询
访问国家企业信用信息公示系统（https://www.gsxt.gov.cn/index.html）。
输入公司名称或统一社会信用代码进行查询。
该系统可展示包括法人姓名在内的部分公开信息，但身份证号码等敏感信息通常不直接显示。若需进一步信息，可能仍需通过官方渠道申请。
向工商登记机关申请查询
携带公司营业执照、公章及合法授权文件，前往公司注册地工商登记机关提交申请。
登记机关将依据相关规定审核并可能提供法人身份证的部分或全部信息。
通过最高人民法院失信被执行人名单查询
访问最高人民法院失信被执行人名单（https://shixin.court.gov.cn/index.html）。
输入企业法人姓名或身份证号码进行查询。
如果查询到该人存在失信行为，需要谨慎考虑是否与对方合作。
通过微信公众号实名认证查询
在微信公众号搜索栏中输入“企业信用信息查询”并关注相关公众号。
在该公众号中进行身份证实名认证查询操作，可以查询到相关的法人代表信息。
基于法律依据向公安机关查询
如果需要查询的信息非常重要或者无法在公开的平台中查询到，可以通过法律手段向公安机关提出查询申请。
建议
首选通过国家企业信用信息公示系统或工商登记机关网站进行查询，这些平台提供了便捷的查询入口和公示信息。
谨慎在公开渠道查询到的信息可能不完整或敏感信息不直接显示，如有需要，再通过正式渠道向工商登记机关申请。
注意查询和使用法人信息时，应遵守相关法律法规，尊重个人隐私权。