当您的车辆在停车场被刮擦时，您可以按照以下步骤进行保险理赔：
立即报案
拨打保险公司的客服电话进行报案，并告知车辆情况。
现场处理
如果可能，拍摄现场照片或视频，记录事故现场情况。
如果事故严重，建议报警并等待交警处理，交警可能会调取监控录像以确定肇事车辆。
定损
保险公司会派出查勘员对车辆损失进行评估。
如果损失较小，可能启动快速理赔程序；如果损失较大，可能需要4S店等第三方鉴定。
提交理赔材料
根据保险公司的要求，准备并提交必要的理赔材料，如保单、身份证、责任认定书、维修清单等。
修车及领取赔款
将车辆送至指定维修点进行修理。
修理完成后，根据保险公司的流程领取赔款，部分保险公司可能提供直赔服务，无需车主先垫付费用。
请注意，如果事故发生在收费停车场，您也可以向停车场提出索赔，因为停车场有责任确保车辆的安全。如果找不到肇事者或停车场拒绝赔偿，您可以根据保险条款向保险公司申请理赔。