海南过海的费用主要涉及以下几个方面：
小型轿车：
每辆车收费415.5元，包含一位驾驶员的返程票。
乘客：
每个人的费用是41.5元。
客车：
25座以上的客车，每辆车收费602.5元，包含一位驾驶员。
货车：
根据车型、货类及吨位综合计费，每辆车收费不同，且包含一位驾驶员。
建议：
如果自驾小型轿车，费用为415.5元/车，包含一位驾驶员的返程票。
如果自驾客车，费用为602.5元/车，包含一位驾驶员。
如果自驾货车，需要根据具体车型、货类及吨位计费，费用会有所不同。
乘客费用为41.5元/人，建议提前购票，可以通过官方渠道或相关微信公众号进行购票。