云南的路费主要包括油费和过路费。根据您提供的信息，以下是云南自驾游的路费预估：
油费
SUV车型油耗相对较高，但整个行程油费大约在1000元左右。
过路费
根据2024年5月1日的信息，从昆明到大理的高速路费约为200元左右。
根据2024年5月1日的信息，云南省高速公路收费标准如下：
一类车（9座及以下）：0.4元/公里或0.5元/公里
二类车（10-19座）：0.7元/公里或0.8元/公里
三类车（20-39座）：1元/公里或1.1元/公里
四类车（40座以上）：1.2元/公里或1.3元/公里
根据2024年5月1日的信息，昆明至大理高速公路：小型车每公里0.6元，中型车每公里0.9元，大型车每公里1.8元
根据2024年5月1日的信息，广南（那洒）至西畴（兴街）高速公路西畴西至兴街段定于2024年9月28日12:00时通车收费，客车车辆通行费基本费率按照普通路段0.50元/车·公里，桥梁隧道1.40元/车·公里执行
根据2024年5月1日的信息，昆倘高速公路收费年限按照国家有关规执行，客车车辆通行费基本费率按照普通路段0.50元/车·公里，桥梁隧道1.40元/车·公里执行
请根据您的具体行程和车型选择相应的费率进行计算。需要注意的是，这些信息可能会随着时间和政策调整而变化，建议在出发前核实最新的收费标准