合同取消通常有以下几种方式：
协商一致解除
双方当事人通过协商，达成一致意见解除合同。
可以签订解除协议，明确解除合同的条件和程序。
约定解除条件
合同中可能约定了特定的解除条件，当这些条件成就时，合同自动解除。
法定解除事由
如果合同中没有约定解除条件，或者双方协商不成，可以根据《民法典》第五百六十三条的规定解除合同：
不可抗力导致合同目的无法实现；
一方当事人明确表示或以行为表明不履行主要债务；
一方当事人迟延履行主要债务，且在合理期限内仍未履行；
一方当事人迟延履行债务或有其他违约行为导致合同目的无法实现；
法律规定的其他情形。
单方解除
解除权人根据法律规定或合同约定，单方面解除合同，并通知对方。
通知可以是口头的、书面的或其他形式，但书面通知通常更为正式和有效。
法院或仲裁机构介入
如果对方对解除合同有异议，可以请求人民法院或仲裁机构确认解除合同的效力。
在某些情况下，如合同涉及批准、登记等手续，解除合同可能还需遵循相应的法律程序。
在解除合同的过程中，应确保通知对方解除合同的意思表示，并注意保留相关证据，如解除协议、通知书等。如果对方对解除合同有异议，可以通过法律途径解决。