公司清算是一个法律程序，旨在了结公司的所有财务和债务关系，并最终注销公司。以下是清算的基本步骤：
1. 成立清算组：
清算组通常由公司的董事组成，除非公司章程或股东会决议指定了其他人。
清算组成立的时间是自公司解散决定做出之日起15日内。
2. 处理清算事务，制定清算方案：
清理公司财产，编制资产负债表和财产清单。
通知债权人，并在报纸或国家企业信用信息公示系统上公告。
债权人可以在接到通知后30日内，或未接到通知但从公告之日起45日内申报债权。
清算组确认并登记债权人债权。
处理未完结的业务和追讨企业应收款。
制定清算方案，包括资产负债表、财产清单和公司财产支配方案，并提交给股东会。
3. 按股东会批准的清算方案执行：
清算费用的支付，包括评估、保管、变卖和分配公司财产所需的费用。
职工工资、社会保险费用和法定补偿金的支付。
缴纳所欠税款。
清偿公司债务，注意偿还顺序通常为清算费用、职工工资、社会保险费用、法定补偿金、所欠税款、公司债务。
清算剩余财产，有限责任公司按照股东的出资比例分配，股份有限公司按照股东持有的股份比例分配。
4. 清算方案执行完毕后，制作清算报告报股东会确认，并报送公司登记机关申请注销公司登记。
请注意，如果公司财产不足以清偿所有债务，清算组应向人民法院申请宣告破产，并将清算事务移交给法院处理。
以上步骤概述了公司清算的基本流程，具体操作可能因公司类型、所在地的法律法规以及具体情况而有所不同。在实际操作中，应遵循当地法律和公司章程的规定进行