修改取款密码的方法有以下几种：
在银行柜台修改
携带本人的银行卡和身份证到开户银行的网点柜台，在工作人员的帮助下进行修改取款密码。
通过ATM机修改
插入银行卡，输入原来的密码，选择“密码修改”菜单，然后按照提示输入新密码并确认。
通过手机银行或网上银行修改
登录手机银行或网上银行，找到“设置”或“安全中心”选项，选择“修改密码”或“更改取款密码”的选项，按照提示进行身份验证并设置新密码。
通过银行客服电话修改
拨打银行客服电话，选择人工服务或语音服务，按照提示输入身份证号码、银行卡号码、原密码等信息，根据语音提示操作来设置新密码。
在自助存取款机上修改
携带银行卡去附近的自助存取款机，插入银行卡，输入原来的密码，选择服务项目“改密”，然后输入新密码并确认。
建议选择离自己最近和方便的方式进行修改，以确保过程顺畅。如果选择通过电话或网上银行修改，请确保网络环境安全，防止个人信息泄露。