出租私家汽车可以通过以下几种方式：
租车公司挂靠
将车辆交给专业的租车公司，由他们负责出租，您按约定收取租金。选择靠谱的租车公司，提前试车，处理好违章和交通事故，并留下租车人的联系方式。
P2P租车平台
在平台如Turo、Getaround等发布车辆信息和闲置时间，租客通过平台联系您进行租车。这种方式可以简化流程并提供更多支持，同时要注意查看租客的驾驶记录和信用状况。
在生活网站发布租车信息
在同城网站或同类网站上发布租车信息，价格由您自己掌握，不受平台限制。这种方式需要您自己筛选租户，确保租户的可靠性和安全性。
出租给打车平台
注册成为网约车司机，通过打车平台如滴滴、优步等将您的私家车出租给需要乘车的人。这种方式需要您具备网约车司机资格，并了解相关平台的规定和要求。
分时租赁平台
将您的车辆注册到分时租赁平台，如盼达用车、e代驾等，这样其他人可以在您不使用车辆时租用。这种方式需要您确保车辆符合相关法规和安全要求，并购买商业保险。
自助租车
将车辆注册到自助租车平台，如摩拜、ofo等，让其他人可以通过手机App预订并自行取车。这种方式需要您提供便捷的取车和还车流程，并确保车辆的安全。
旅行包车服务
将车辆作为旅行包车服务提供给有需求的人。您可以在社交媒体或旅行平台上宣传并接受预约，提供定制化的旅行服务。这种方式需要您确保车辆适合长途旅行，并了解相关保险和许可要求。
无论选择哪种方式，您都需要注意以下几点：
确保车辆处于良好的工作状态，定期保养和检查。
了解并遵守当地法律和规定，确保合法合规。
选择合适的保险，包括责任险、碰撞险和综合险等。
签订详细的书面合同，明确租金、租赁期限、双方责任等条款。
筛选可靠的租户，查看他们的驾驶记录和信用状况。
留意平台服务费和车辆限制条件。
在租赁期间保持与租户的良好沟通，确保车辆的安全和使用情况。
通过以上步骤，您可以安全且有效地将私家车出租出去，并获得额外的经济收入。