注册物流公司通常需要遵循以下步骤：
公司名称核准
在当地工商行政管理部门查询并预先核名。
准备材料
公司章程。
股东身份证及联系方式。
办公场所的租赁合同或房产证。
注册资本证明（如有）。
注册流程
提交材料至工商行政管理部门办理注册。
领取营业执照。
刻制公司公章。
开设银行账户。
办理税务登记证。
办理道路运输许可证
提供营业执照、法人及股东身份信息、经营场所证明等。
至少需要有3辆五吨以上的黄牌车。
司机需持有相关资格证。
其他要求
根据业务不同，可能还需办理其他前置审批或许可证。
遵守《中华人民共和国公司法》和《道路货物运输及站场管理规定》等相关法律法规。
请注意，具体流程和所需材料可能因地区而异，建议咨询当地工商行政管理部门或专业服务机构获取最新信息。