当车辆发生刮擦时，请按照以下步骤进行处理：
立即停车熄火
选择合适的地点停车，拉紧手制动，切断电源，关掉引擎。
夜间或视线不佳时，打开示宽灯和尾灯，并在高速公路上放置危险警告标志。
确认双方人员安全状况
检查双方人员是否有伤亡或受伤，如有，立即报警。
对于非必须报警的情形，当事人可以选择自行达成协议并快捷处理。
记录车损情况
使用手机或相机多角度拍摄刮擦部位、车况和现场照片，确保记录双方当事人同时在现场的情况。
记录车辆基本信息，如车牌号、驾驶证、行驶证、保险证等。
保护现场
如果事故责任明确且无人员伤亡，可以即行撤离现场，恢复交通，自行协商处理损害赔偿事宜。
如果不即行撤离现场，应当迅速报告执勤的交通警察或公安机关交通管理部门。
协商赔偿
双方可以协商赔偿问题，如果协商成功，应签订书面协议并保留好相关证据。
如果协商失败，可以申请相关部门调解或向人民法院提起诉讼。
报保险
尽快向各自的保险公司报案，并提供必要的事故证明和资料。
保险公司会进行定损，并根据保险合同的约定进行理赔。
后续处理
根据保险公司的理赔结果进行维修，并保留好所有相关发票和单据。
如果涉及人伤的，需及时协助伤者就医并提供必要的帮助。
通过以上步骤，可以妥善处理车辆刮擦事故，确保自身和他人的安全，并尽快恢复交通秩序。