如果发现印刷错误，可以采取以下几种方法处理：
联系出版社更换或退货
如果错误属于印刷质量问题，应及时联系出版社，说明情况并请求更换或退货。这是最直接和常用的方法，可以确保获得正确的印刷品。
使用不干胶覆盖错误
对于数量不多的印刷品，如宣传册，可以用不干胶将错误部分覆盖住，然后重新印刷剩余部分。这种方法适用于未装订成册的情况。
丝印底色遮盖错误
在错误文字的地方丝印一个底色，遮盖住原有错误，然后再在错误处重新丝印文字。这种方法适用于对画册品质要求较高的情况，但需注意丝印颜色与四色印刷颜色的差异性。
重新印刷
如果错误较多或影响整体品质，可能需要重新印刷全部内容。这适用于对印刷品品质有较高要求的场合。
法律途径
对于公章印错等严重错误，如果涉及重大利益或法律责任，建议咨询专业律师，采取法律手段进行补救。
协商重新签订合同
如果合同已经签订但章盖错了，可以与对方协商，收回盖错章的合同，重新签订一份正确的合同。如果对方不同意，且合同尚未履行，则合同不成立；如果合同已经履行主要义务且对方接受，则合同仍然有效。
注明打印错误并重新签署
对于打印错误的部分，可以标注作废、无效等字样，然后重新签署整个文档。这样可以避免因打印错误带来的纠纷风险，但可能费时费力。
联系颁发证书的监管部门
如果生产许可证号等编号印刷出错，需要及时联系颁发该证书的监管部门进行处理，并提供相关证明材料，及时办理更正手续。
根据具体情况选择合适的处理方法，以确保问题得到妥善解决。