如果您的车辆已经过了年检期限，您应该按照以下步骤处理：
不再驾驶该车辆上路行驶：
超过年检期限的车辆是不允许上路行驶的，一旦被交警发现，将会面临罚款和扣分的处罚。
处理违章记录：
在办理年检前，您需要确保所有的违章记录都已经处理完毕，并缴纳了相应的罚款。
年审过期可以过期年审：
即使年审已经过期，您仍然可以申请年审。需要携带有效的强制保险副本，并处理好所有相关的违章记录，然后前往车管部门进行年审。
及时补检：
如果车辆超过了年检期限，您应该尽快到车辆检测所进行补检。补检时，您需要提交《机动车行驶证》原件、有效的强制保险单、车船税纳税或免税证明以及机动车安全技术检验合格证明。
避免连续三个检验周期未年审：
根据规定，如果车辆在检验有效期届满后连续3个机动车检验周期内未取得机动车检验合格标志，车辆将被注销。
注意行驶安全：
在未年检期间，您应该避免驾驶车辆上路，以免发生意外，因为保险公司在这种情况下将不承担赔偿责任。
了解相关法规：
了解《中华人民共和国道路交通安全法》及其实施条例、《机动车登记管理办法》等相关法规，确保按照法定程序进行年检和年审。
综上所述，如果您的车辆已经过了年检期限，最重要的步骤是及时补检，并确保所有相关的违章记录和罚款都已经处理完毕。这样可以避免潜在的法律责任和保险赔偿问题。