过继孩子通常需要遵循以下步骤和条件：
符合法律条件
收养人通常需要无子女或有特殊困难无力抚养自己的子女。
必须年满30周岁，具备抚养教育被收养人的能力。
未患有在医学上认为不应当收养子女的疾病。
提交申请
收养人应向县级以上人民政府民政部门提交收养申请。
申请书应包含收养目的、被收养人情况、收养人信息及抚养能力证明等。
提供材料
需提供居民身份证和户籍证明。
单位或村（居）民委员会出具的收养人年龄、婚姻、家庭、经济状况等能力证明。
如收养社会福利机构抚养的孤儿、弃婴或残疾儿童，需提供相应机构同意收养的证明或医院出具的残疾状况证明。
收养评估
县级以上人民政府民政部门应依法对收养人进行评估。
登记与公证
民政部门在审查通过后，应在规定时间内为申请人办理收养登记，并发给《收养证》。
当事人可自愿签订收养协议，并可要求办理收养公证。
户口登记
公安机关根据国家相关规定，为被收养人办理户口登记。
以上步骤和条件基于《中华人民共和国民法典》和《中国公民收养子女登记办法》等相关法律法规。需要注意的是，收养关系自登记之日起成立，且收养查找不到生父母的未成年人时，民政部门在登记前应予以公告。
请根据具体情况，咨询当地民政部门或法律专业人士，以获得最准确的指导和帮助