当车辆发生擦挂事故时，保险处理流程如下：
保护现场
首先应立即停车，保护现场，查看车辆损毁情况，并记录事故现场，包括两车的相对位置、剐蹭部位和地面标志线等。
确保信息完整，特别注意拍下对方车辆的车牌号，以及双方车辆的受损部位。如果有目击者，也可适当记录其联系方式。
报警或通知保险公司
如果事故责任明确且无争议，可以即行撤离现场，恢复交通，自行协商处理损害赔偿事宜。
如果双方有争议，应立即报警处理，根据交警出具的责任认定书进行赔偿。
无论何种情况，第一时间拨打保险公司电话备案是必须的。
保险公司定损
保险公司接到报案后，会派定损员到场或指导您前往定损点进行车辆损失评估。
定损完成后，您将获得车辆损失的具体金额，这是后续理赔的依据。
提交理赔材料
根据保险公司的要求，整理并提交相关的理赔材料，包括索赔单证、修车发票、维修清单等。
确保所有材料的真实性和完整性，以便顺利获得理赔。
保险公司审核
保险公司收到理赔材料后，会进行审核，确认无误后，会进行赔款计算。
赔款计算完成后，保险公司会将赔款支付给您或直接支付给维修厂家。
后续处理
在车辆维修完成后，记得向保险公司提供维修发票和维修清单，以便保险公司完成最后的理赔流程。
如果需要更换车身颜色或部件，且比例超过30%，则需要到车管所备案，并持相关证件申请。
通过以上步骤，您可以顺利完成车辆擦挂事故的保险理赔流程。在整个过程中，保持冷静，及时取证，并严格按照保险公司的要求操作，是确保理赔顺利进行的关键。