汽车税的征收主要包括以下几个方面：
车辆购置税
计算公式：应纳税额 = 计税价格 × 税率。
税率：自用车辆的税率为10%，1.6升及以下排量的乘用车减按5%计算。
计税价格：购买自用车辆时，为支付给销售者的全部价款和价外费用，不包括增值税税款；进口车辆时，为关税完税价、关税和消费税之和。
最低计税价格：如果纳税人申报的计税价格低于国家税务总局规定的最低计税价格，则按最低计税价格征收。
车船税
计算公式：车船税额 = 车辆排量 × 税额。
税率：不同省份和车辆排量不同而有所不同。
燃油税
计算公式：燃油税额 = 燃油消费量 × 税率。
税率：根据不同国家和地区而有所不同。
其他费用
包括交强险费用、车船使用税、上牌费用、年检费用等。
以上税费的具体计算方法和税率可能会根据国家政策调整而有所变化，请以最新的官方发布信息为准。