自驾去拉萨的费用因个人选择、车型、路线、季节、住宿和餐饮标准等因素而异。以下是根据提供的信息整理的大致费用估算：
费用组成
租车费用
中档SUV每日租金约300-500元。
租车时长越长，价格越划算。
油费
西藏地区路况复杂，油耗可能稍高。
以一辆越野车为例，行驶2000公里，油费约1000-1600元。
住宿费用
拉萨酒店住宿费用大致在200-800元不等。
高原地区住宿费用相对较高。
餐饮费用
每天大概在50-200元之间。
景点门票
布达拉宫旺季200元/人，淡季100元/人。
纳木措旺季200元/人，淡季100元/人。
其他景点门票及观光车费用另计。
车辆维护费
西藏自驾游可能增加车辆损耗，应预留车辆维护预算。
综合费用估算
以一辆中档SUV为例，进行7天自驾游的粗略估算：
租车费用：3500元（以7天计算）
油费：约1000-1600元（以2000公里计算）
住宿费用：假设每晚300元，7天共2100元
餐饮费用：假设每天100元，7天共700元
景点门票：根据具体选择的景点计算
车辆维护费：预留1000元
总计大约在7300-9700元之间，具体费用还需根据实际情况调整。
注意事项
西藏海拔较高，需预防高原反应，可准备相关药品和氧气。
自驾游前应检查车辆状况，进行必要的保养。
西藏地区路况复杂，驾驶需谨慎。
请根据个人实际情况和偏好进行详细预算和规划