泰山自驾游的费用大致包括以下几个方面：
交通费用
高速费用：根据路线不同，大约在150元左右。
油费：一般约为1元/公里。
住宿费用
山上住宿：约200元左右。
市区住宿：价格从几百元到几千元不等。
门票费用
泰山门票：原价127元，包含2元保险，现在有优惠可能为57元/人。
索道费用：中天门至南天门单程100元/人，往返200元/人；南天门至岱顶单程140元/人，往返280元/人。
其他费用
餐饮费用：根据个人消费习惯，大约在xx元至xx元每人每餐左右。
停车费用：约20元/天。
纪念品及活动费用：根据个人需求而定。
综合以上信息，自驾游泰山的大致费用估算如下：
交通费（以150元高速费，1元/公里油费计算）：约200元。
住宿费（以200元山上住宿计算）：约200元。
门票费（以127元泰山门票计算）：约127元。
其他费用（以50元餐饮费，20元停车费计算）：约70元。
总计：约647元。
请注意，以上费用仅为估算，实际费用可能因个人消费习惯、季节、天气等因素有所变动。建议提前规划并关注官方信息以获得最准确的费用估算