开设汽车租赁公司的步骤如下：
准备资料
拟定5-10个公司名称，并提供公司法人及股东的身份证原件。
确定法人与股东的投资比例，拟定公司经营范围。
公司注册地址需是商用性质，并提供房产证复印件与租赁协议。
若经营范围涉及前置许可，需先取得许可文件。
准备财务人员的上岗证及身份证复印件。
办理证件
名称登记与核名：对公司名称进行核准，核名通过后取得《企业名称预先核准通知书》。
办理营业执照：名称核准通过后，填写《公司登记备案申请书》、公司章程、股东会决议等材料，并提供房产租赁协议和房产证复印件，提交给工商局申请执照。
刻章：取得营业执照后，到工商局指定的刻章地点刻制公章、法人章、合同章、财务章等。
企业开户：带齐公司全套材料及营业执照到银行申请企业开户。
申请经营汽车租赁业务
持街道、乡级人民政府或主管部门证明、企业组织章程、经营可行性分析报告、资信证明等材料向当地县级道路运政管理机构提出开业申请，由县级道路运政管理机构审核后，报地市级道路运政管理机构审批。
地市级道路运政管理机构审查批准后，核发《道路运输经营许可证》。
凭《道路运输经营许可证》到工商行政管理、税务等部门办理有关手续。
按批准的数量购置车辆，办理租赁汽车入户并按有关规定办理车辆第三者责任险，到道路运政管理机构领取营业性《道路运输证》。
个体户开汽车租赁的步骤
准备材料：包括个人身份证明、房产证明、车辆证明、资金证明等。
核准店铺名称：向当地工商部门提交相关材料，申请公司名称核准。
设立验资账户：开设银行账户并申请验资报告。
办理营业执照：提交验资报告和其他必要材料给工商部门进行核查，核查通过后领取营业执照。
办理代码证和税务登记：到当地质监部门申请代码证，并到税务局办理税务登记。
开设银行基本账户：用于税务和费用的缴纳。
购买车辆和办理相关手续：确保车辆符合法律法规要求，并办理车辆保险、入户等手续。
申请《道路运输经营许可证》：向当地道路运输管理机构提交开业申请，通过审批后获得《道路运输经营许可证》。
推广宣传：通过社交媒体、广告等方式进行宣传，提高公司知名度。
制定管理制度：包括车辆保养、维修、客户服务、安全管理等。
建议
市场调研：在开设公司前，进行充分的市场调研，了解当地市场需求和竞争情况。
合规性：确保所有手续和证件均符合当地法律法规要求，特别是《道路运输经营许可证》的办理。
资金准备：确保有足够的资金用于购车、运营和应急情况。
车辆管理：建立完善的车辆管理制度，确保车辆的安全和良好状态。
客户服务：提供优质的客户服务，包括快速响应客户需求、提供完善的售后支持等。
通过以上步骤和建议，可以顺利开设并运营一家汽车租赁公司。