查询银行卡密码的方法如下：
拨打银行服务电话
拨打银行卡所属银行的服务电话，该电话一般可以在银行卡反面找到。
拨通电话后，转接人工服务。
向客服人员申请查询银行卡密码。
通过手机银行或网上银行
登录发卡行的手机银行或网上银行个人账户。
根据账户管理页面的提示进行密码修改。
前往银行柜台
持本人身份证和银行卡前往银行网点。
向工作人员提出修改银行卡密码的申请，工作人员会协助持卡人输入原密码进行验证，然后可以设置新密码。
建议优先尝试通过手机银行或网上银行进行密码修改，如果这些方法都不适用，再拨打银行服务电话或前往柜台办理。