从澳门返回珠海有多种方式，以下是一些常见的选择：
乘坐渡轮
港澳码头：从澳门港澳码头乘坐渡轮返回珠海各码头。需要先前往澳门港澳码头购买车票，然后乘坐渡轮返回珠海。
澳门珠海跨海大桥
横琴口岸：可以乘坐公共汽车或出租车前往横琴口岸，然后通过口岸过境大厅进行出入境手续。
免费酒店大巴
关闸：许多酒店提供到关闸的免费大巴服务，建议提前了解并安排行程，因为需要排队等候。
其他交通方式
拱北口岸：从澳门拱北口岸步行或乘坐公共交通进入珠海，这是最繁忙的口岸之一，通关时间为上午6时至凌晨1点。
横琴口岸：24小时通关，地理位置在珠海市香洲区横琴新区，通关便捷，适合半夜或清晨过关。
建议
提前规划：根据个人时间安排和出行需求选择合适的口岸和交通方式，提前了解相关口岸的通关时间和交通安排。
证件准备：确保携带有效的证件，如护照、身份证等，并提前准备好相关费用。
实时信息：关注最新的交通和出入境政策，以便及时调整行程。
通过以上方式，可以方便快捷地从澳门返回珠海。