查询公司公章的方法主要有以下几种：
回执查询
公司公章备案后，会获得一张回执，上面列示公司名称、公章印模和备案机构名称等信息。
网上查询
可以登录“印章业公网查询系统”或关注当地公章备案机构的网站进行查询。
输入公司名称或统一信用代码，系统会显示公司基本信息，核对无误后，可查看印章信息。
微信小程序查询
打开微信，搜索“云启业”小程序，进入“印章查询”功能，输入印章编码或单位名称，填写验证码后查询。
现场查询
携带公司公章和营业执照，到当地备案机构进行现场查询。
公安局查询
持有相关单位的介绍信和工作证件，可以到公安局综合大厅查询。
工商局咨询
到当地工商局咨询，了解公章的备案情况。
通过印章治安管理信息系统查询
章刻制完成后，可通过该系统向公安机关备案，并进行查询。
请根据您的具体情况选择合适的查询方式。