当车辆被扣时，可以按照以下步骤处理：
确认暂扣原因
首先弄清楚交警为什么暂扣车辆。如果是现场暂扣，交警会当场说明原因并开具《暂扣凭证》。如果车辆因违章停放被拖走，可联系当地交警部门查询。
处理违章问题
如果因违章被扣车，需先处理所有交通违法行为。前往交警队或网上平台（如12123）缴清罚款，并取得处理单据。
补齐相关手续
未年检：尽快补办年检手续，确保车辆符合道路安全要求。
无保险：立即购买交强险，并提供保险证明。
非法改装：恢复原厂状态，通过车辆检测后再申请取车。
前往暂扣车辆的停车场
车辆暂扣后，通常会被送至交警指定的停车场。带上身份证、驾驶证、行驶证、暂扣凭证以及其他补办的手续或单据，向停车场管理人员或交警部门申请取车。注意在取车时可能需要支付一定的拖车费和停车费。
特殊情况下需申请行政复议
如果你认为暂扣行为存在错误，可以依法申请行政复议。提交相关证据和申请书。复议期间，暂扣车辆可能会暂时无法取回。
法律依据
《中华人民共和国道路交通安全法》第七十条：在道路上发生交通事故，车辆驾驶人应当立即停车，保护现场；造成人身伤亡的，车辆驾驶人应当立即抢救受伤人员，并迅速报告执勤的交通警察或者公安机关交通管理部门。因抢救受伤人员变动现场的，应当标明位置。乘车人、过往车辆驾驶人、过往行人应当予以协助。在道路上发生交通事故，未造成人身伤亡，当事人对事实及成因无争议的，可以即行撤离现场，恢复交通，自行协商处理损害赔偿事宜；不即行撤离现场的，应当迅速报告执勤的交通警察或者公安机关交通管理部门。在道路上发生交通事故，仅造成轻微财产损失，并且基本事实清楚的，当事人应当先撤离现场再进行协商处理。
《道路交通安全违法行为处理程序规定》第二十八条：对扣留的车辆，当事人接受处理或者提供、补办的相关证明或者手续经核实后，公安机关交通管理部门应当依法及时退还。公安机关交通管理部门核实的时间不得超过十日；需要延长的，经县级以上公安机关交通管理部门负责人批准，可以延长至十五日。
《道路交通事故处理程序规定》第五十八条：自检验报告、鉴定意见确定之日起五日内，公安机关交通管理部门应当通知当事人领取扣留的事故车辆。因扣留车辆发生的费用由作出决定的公安机关交通管理部门承担，但公安机关交通管理部门通知当事人领取，当事人逾期未领取产生的停车费用由当事人自行承担。经通知当事人三十日后不领取的车辆，经公告三个月仍不领取的，对扣留的车辆依法处理。
以上步骤和依据适用于大多数车辆被扣的情况，具体情况可能会有所不同，建议咨询当地交警部门或专业律师获取更详细的指导。