轿车在高速公路上的收费通常有以下几种方式：
按里程收费
在中国，高速公路通常按行驶的里程来计算费用，小型车（如轿车）的收费标准大约为每公里0.4-0.6元，具体费用取决于行驶的路线和实际里程。
按车型收费
收费还可能与车型有关，不同车型可能会有不同的收费标准。例如，客车、货车和专项作业车等，它们的收费标准会根据车型和载重质量等因素有所不同。
混合收费
一些地方可能采取里程和次数相结合的收费方式。
差异化收费
部分地区可能会实施差异化收费政策，例如使用ETC的车辆可能会享受一定的优惠。
计重收费
对于载货类汽车，可能会根据车辆的实际重量来收费，超出一定重量的车辆可能会被收取更高的费用。
请注意，上述信息可能因地区、时间以及政策调整而有所变化。建议在实际行驶前查询当地最新的高速公路收费标准