当汽车年审过期时，车主需要按照以下步骤进行补检：
准备材料
机动车行驶证原件
有效的机动车交通事故责任强制保险单正本
车船税纳税或免税证明
车主身份证明原件
如果是代理人申请，还需携带机动车所有人签名的书面委托书
处理违章信息
到交警大队提交补检申请书
处理违章信息，并缴清罚款
预约检测
通过电话或网上预约，选择合适的检测站和时间
前往检测站
携带所有准备好的材料前往检测站
配合工作人员进行尾气检测、违章查询、外观检验和上线检测等流程
缴纳费用
在检测合格 后，到大厅总检处签字盖章，并缴纳相关费用（通常包括检测费和可能的罚款）
领取机动车检验合格标志，标志上会打印下一次检验的月份
更新相关手续
确保保险公司更新了车辆的年检状态，以维持保险有效性
需要注意的是，不同的地区可能会有不同的具体操作流程和处罚标准。例如，如果车辆年检过期超过2个月但不超过2年，通常处以200元罚款并扣1分；超过2年的，车管所会注销车辆的档案；超过3个检验周期的，机动车会强制进行报废。
因此，建议车主在发现车辆年检过期后尽快办理补检手续，以免产生不必要的麻烦和罚款。