高速公路过路费的缴纳方式主要有以下几种：
人工窗口缴费
在高速公路收费站入口处，选择人工通道，向收费人员提供车辆信息，缴纳费用，并取得卡片。
在出口处将卡片插入出口收费设备进行缴费，并取得发票，然后驶离高速公路。
支持现金或电子支付方式，如支付宝、微信或银行卡。
电子不停车收费（ETC）
车辆安装ETC设备后，通过专用ETC车道快速通行，系统会自动扣除过路费。
ETC设备可通过银行或高速公路管理机构办理，并与银行账户或支付宝等绑定，实现自动扣费。
手机支付
部分高速公路收费站支持使用手机支付进行缴费，如支付宝、微信支付等。
在入口处可以使用手机扫描二维码或通过手机NFC功能进行支付。
在出口处，也可以使用手机进行缴费。
一卡通
购买高速公路收费一卡通后，放置在车上，经过收费站时会自动扫描进行收费。
自助取卡
上高速后会有站台专门发卡，也可以自助取卡，标明上高速公路的地点，取好卡片后，下高速时会凭此卡收费。
现金支付
在某些情况下，也可以直接使用现金支付过路费。
过路费的计算通常基于车型、收费费率和行驶的收费里程。不同省份和高速公路的具体费率可能有所不同，请根据当地规定进行计算和支付。