车辆年检过期后，应按照以下步骤处理：
停止驾驶 ：首先，应立即停止驾驶该车辆上路行驶，避免因违反《道路交通安全法》而受到处罚。准备资料：
办理年检时需要准备以下资料：
机动车行驶证原件
有效的本年度机动车交通事故责任强制保险单正本
有效的本年度车船税纳税或免税证明
本人身份证明原件
若由代理人办理，还需携带代理证明及代理人身份证。
预约年检：
可以通过电话或网上预约年检，预约成功后，按照预约的时间前往指定的车管所进行年检。
前往车管所办理：
按照预约的时间前往指定的车管所，填写机动车检验标志申请表并取号等待处理。携带办理人的身份证原件、行驶证原件、交强险和车船税单据。如果是代理人办理，还需携带代理证明和代理人身份证。
上线检测：
将车辆开到指定的检测站进行上线检测。
完成缴费：
如果车辆通过检测，前往窗口完成缴费。
特殊情况处理
年检过期一个月内：可以直接前往车管所办理，无需缴纳罚款。
年检过期半年：可以去进行补检，车管所不会予以处罚，与其他车辆相同正常进行年检。
年检过期8个月：在指定的车管所进行上线检测时，车管所会开具脱审违章单，接着前往交警队办理脱审事宜，扣2分并处200元罚款，办理完毕后再前往车管所。
法律依据
《中华人民共和国道路交通安全法》第九十条：机动车驾驶人违反道路交通安全法律、法规关于道路通行规定的，处警告或者二十元以上二百元以下罚款。本法另有规定的，依照规定处罚。
《机动车登记管理办法》第四十七条第四款：车辆未按照规定期限进行安全技术检验的，由公安交通管理部门处警告或者200元以下罚款，缴纳罚款后才可以进行年检。
通过以上步骤，可以及时处理车辆年检过期的问题，避免因违法行为带来的不必要的麻烦和罚款。建议车主定期检查车辆年检日期，提前安排年检手续，确保车辆合法上路。