开设保安公司需要遵循以下步骤和条件：
1. 准备材料
公司章程：明确公司的组织结构、管理制度、财务制度、人事制度等。
名称核准：向工商局申请名称预先核准，确保名称未被使用且符合规定。
注册资金：根据最新《公司法》，注册资金不少于100万元人民币，并需在五年内完成实缴。
人员要求：至少聘用3名持有2级保安师资格证书的人员担任公司法人及高管，其他保安人员需经过专业培训并取得相应资格证书。
经营场所：提供不小于400平方米的固定商用经营场所，并具备开展业务的必要设施设备。
管理制度：具备健全的保安服务管理系统、岗位职责说明等相关文件。
2. 提交申请
将准备好的材料提交至当地公安机关进行审核。
3. 审核与核查
公安机关会对材料的真实性、完整性和准确性进行初步审查，并可能进行现场核查。
4. 领取许可证
审核通过后，公安机关将颁发《保安服务许可证》。
5. 办理营业执照
持《保安服务许可证》到工商部门申请保安公司的营业执照。
6. 办理其他手续
可能还需要办理税务登记、社保、公安、消防等部门的审批和备案手续。
注意事项
保安服务公司属于专项服务行业，名称中必须包含“保安服务”字样。
各个城市对保安公司的具体要求可能存在差异，应遵循当地的具体要求。
办理过程中可能需要缴纳一定的注册费用。
请根据最新的法律法规和地方政策进行操作，因为政策和程序可能会有更新变化。