公司缴纳增值税的步骤通常包括以下几个方面：
开票环节
在交易发生时开具增值税发票，注明税款金额。
发票应包含商品名称、数量、单价、金额等信息，并填写纳税识别号。
交税时间
纳税义务发生时间为销售行为或提供劳务发生的当天。
纳税人应在交易完成后的次月内申报缴纳增值税。
纳税地点
增值税由地方税务局负责征收管理。
纳税人在所在地办理税务登记后即可开始缴纳增值税。
申报程序
纳税人按期向主管税务机关报送增值税申报表和相关资料，如销售明细表、进货明细表、财务会计报表等。
抄税和报税
抄税是将增值税纳税申报表等相关资料上传到系统，审核通过后打印，并在税务大厅报税。
纳税期限
一般为1个月，纳税人应在次月的1日至10日的征期内申报纳税。
纳税人类型
生产型增值税：不允许扣除固定资产价值中所含有的税款。
增值税固定业户和非固定业户的申报纳税地点不同。
税率
一般纳税人的税率可能为17%，而对于小规模纳税人，实行简易办法计算应纳税额，征收率一般为3%。
缴纳方式
可以通过现场缴纳、网上缴税、自行缴款、交通工具代收等方式申报缴纳增值税。
优惠政策
小规模纳税人可能享受季度不超过30万普票免交增值税的优惠政策，超过部分按照1%交税（根据最新政策调整）。
请注意，税法规定可能会有更新，具体操作时应参照最新的税法规定和地方税务局的具体指导。